Invention Grant
- Patent Title: 一种新型模块化智能车平台
-
Application No.: CN201810716373.7Application Date: 2018-07-03
-
Publication No.: CN108594831BPublication Date: 2023-10-17
- Inventor: 张军 , 张卫忠 , 孙文芳
- Applicant: 安徽新华学院
- Applicant Address: 安徽省合肥市高新区望江西路555号
- Assignee: 安徽新华学院
- Current Assignee: 安徽新华学院
- Current Assignee Address: 安徽省合肥市高新区望江西路555号
- Agency: 合肥云道尔知识产权代理事务所
- Agent 陈兰
- Main IPC: G05D1/02
- IPC: G05D1/02
Abstract:
本发明公开了一种新型模块化智能车平台,包括机械部分、控制部分,所述机械部分包括前机架、后机架,前机架与后机架之间对称设有一对减震机构,后机架上架设有平板;控制部分包括主控单元、驱动单元、感应单元、摄像单元。本发明的智能车平台,减震机构分别与前、后机架连接,具有很好的减震效果,感应单元采用超声波传感模块、摄像机,主控单元根据感应单元、摄像单元采集的信号,判断接下来应该直行、左转还是右转,将控制信号发送给驱动单元,增加了避障功能。
Public/Granted literature
- CN108594831A 一种新型模块化智能车平台 Public/Granted day:2018-09-28
Information query