一种新型模块化智能车平台
Abstract:
本发明公开了一种新型模块化智能车平台,包括机械部分、控制部分,所述机械部分包括前机架、后机架,前机架与后机架之间对称设有一对减震机构,后机架上架设有平板;控制部分包括主控单元、驱动单元、感应单元、摄像单元。本发明的智能车平台,减震机构分别与前、后机架连接,具有很好的减震效果,感应单元采用超声波传感模块、摄像机,主控单元根据感应单元、摄像单元采集的信号,判断接下来应该直行、左转还是右转,将控制信号发送给驱动单元,增加了避障功能。
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