多源信息融合智能决策自主飞行植保无人机及控制方法
摘要:
本发明公开了一种多源信息融合智能决策自主飞行植保无人机及控制方法,包括信息采集系统、地面控制站和植保无人机;信息采集系统包括无人机采集系统、气象采集系统和互联网病情采集服务器;无人机采集系统包括高光谱相机、机载雷达、CCD相机、GPS系统、北斗系统和采集无人机本体;气象采集系统包括风速传感器、风向传感器和气象采集控制器;植保无人机包括植保无人机本体以及施药系统和导航系统;采集无人机本体、气象采集控制器、互联网病情采集服务器和植保无人机本体均与地面控制站无线通信连接。本发明解决了现有的植保无人机获取信息少、作物信息、气象信息与作业信息没有融合、难以实现智能化精准自主施药等问题。
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