发明授权
- 专利标题： 一种无人机盘煤方法
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申请号： CN201810299524.3申请日： 2018-04-04
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公开(公告)号： CN108596914B公开(公告)日： 2021-11-30
- 发明人: 陈志军
- 申请人： 湖南三德科技股份有限公司
- 申请人地址： 湖南省长沙市高新区桐梓坡西路558号
- 专利权人： 湖南三德科技股份有限公司
- 当前专利权人： 湖南三德科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市高新区桐梓坡西路558号
- 代理机构： 湖南兆弘专利事务所
- 代理商 周长清; 蒋维特
- 主分类号： G06T7/11
- IPC分类号： G06T7/11 ; G06T7/62 ; G06T17/20
摘要：
本发明公开了一种无人机盘煤方法，包括如下步骤：S1.由无人机携带拍照设备沿煤棚周围绕飞，所述拍照设备按照预设的倾角拍摄获取棚下煤堆的照片；S2.对所述棚下煤堆的照片进行图像处理，得到棚下煤堆的三维点云；S3.根据所述三维点云生成煤堆的三维模型，并计算煤堆的体积。具有可以对半封闭煤棚内的煤堆进行盘点，在采集煤堆的图像信息后，可自动对图像信息进行处理，建模，自动化程度高等优点。
公开/授权文献
- CN108596914A 一种无人机盘煤方法 公开/授权日：2018-09-28
