心脏病的确定方法、机器人控制和系统
摘要:
本发明涉及一种用于执行位置确定的方法,所述方法诸如在计算机上实现,用于对诸如心肌的PVC(室性早搏)引起部分的心脏疾病的候选区域进行确定,同时应用来自ECG设备和处理单元的信息:-获得受试者的躯干模型和/或心脏模型,-为了确定位置,确定在心脏模型和躯干模型中的原点,例如心脏中心附近,-获得与多个ECG电极相对于受试者的躯干模型和/或心脏模型的相关的位置信息,-基于躯干模型和/或心脏模型中的位置信息,定位多个ECG电极,-获得例如通过电极向量实现的与相应的不同的ECG电极相关的电极测量信息,-构建加权的、例如优选归一化的向量是基于电极测量信息的,同时应用预定的ECG特征,-将加权的向量与原点和相应的电极相关联,-基于相对于原点的加权的向量,构建初始解剖特征向量,确定初始解剖特征布局并确定朝向候选区域的方向。
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