本发明涉及一种基于单片机的机器人，包括：中空的壳体、盖在壳体顶部的端盖、安装在壳体底部的滚轮、设置在壳体内的控制器和连接控制器的红外线人体探测器、红外线传感器、有毒气体探测仪；红外线人体探测器、红外线传感器、有毒气体探测仪的输入端在壳体上露出；壳体内具有驱动滚轮的电机；壳体内还装有负离子发生器和吸尘器；壳体底面具有与吸尘器连接的吸尘孔；壳体内还具有电池。本发明提供的基于单片机的机器人，具有吸尘、清新空气、报警等多种功能。能够检测有毒气体和人体，并发出警报；智能化程度高，整体设计合理，适合家庭和公司工厂所使用。