发明公开
CN108608432A 一种分离式排爆机器人
无效 - 撤回
- 专利标题: 一种分离式排爆机器人
- 专利标题(英): Separating type explosive-handling robot
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申请号: CN201611143302.X申请日: 2016-12-13
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公开(公告)号: CN108608432A公开(公告)日: 2018-10-02
- 发明人: 郭建志
- 申请人: 西安飞东电子科技有限责任公司
- 申请人地址: 陕西省西安市高新路86号领先时代广场第2幢3单元31315号
- 专利权人: 西安飞东电子科技有限责任公司
- 当前专利权人: 西安飞东电子科技有限责任公司
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市高新路86号领先时代广场第2幢3单元31315号
- 代理机构: 西安智萃知识产权代理有限公司
- 代理商 张蓓
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00 ; B25J5/00 ; B25J9/12
摘要:
本发明涉及一种分离式排爆机器人,包括主动车厢和从动车厢,所述主动车厢与从动车厢通过电磁吸盘以磁力连接,所述主动车厢包括车体、机械手臂和红外线扫描仪,所述从动车厢包括机械臂、机械手、车厢、固定于所述车厢底部的滑轮、固定于所述车厢上的两组第一滑轨、与所述第一滑轨配合连接的两块第一滑块、与所述第一滑轨相互垂直且固定于两块第一滑块上的第二滑轨、与所述第二滑轨配合连接的第二滑块,所述机械臂固定于所述第二滑块上,所述机械手安装于所述机械臂末端;本发明主动车厢与从动车厢是由电磁吸盘以磁力连接的,可随时将主动车厢与从动车厢分离,同时展开工作,操作简单,使用方便。