一种分离式排爆机器人
摘要:
本发明涉及一种分离式排爆机器人,包括主动车厢和从动车厢,所述主动车厢与从动车厢通过电磁吸盘以磁力连接,所述主动车厢包括车体、机械手臂和红外线扫描仪,所述从动车厢包括机械臂、机械手、车厢、固定于所述车厢底部的滑轮、固定于所述车厢上的两组第一滑轨、与所述第一滑轨配合连接的两块第一滑块、与所述第一滑轨相互垂直且固定于两块第一滑块上的第二滑轨、与所述第二滑轨配合连接的第二滑块,所述机械臂固定于所述第二滑块上,所述机械手安装于所述机械臂末端;本发明主动车厢与从动车厢是由电磁吸盘以磁力连接的,可随时将主动车厢与从动车厢分离,同时展开工作,操作简单,使用方便。
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