本发明公开了一种自动定位的精准打磨装置，包括打磨机、传动机构、驱动装置、支撑架、红外感应装置、定位装置、PLC传动系统、升降装置、图像检测系统和PID控制器，本发明通过红外线感应装置感应传送带上的待打磨的产品并且通过定位装置对进入工作台的待打磨的产品实现定位，图像检测系统对工作台的待打磨产品进行扫描和图像处理，PID控制器将处理过的图像与标准图像进行比对，分析并计算得到位置偏差的处理过程，PLC传动系统根据处理过程利用两相混合式电动机对工作台进行X轴方向和Y轴方向上的位置调整，对旋转磨盘进行Z轴方向上位置调整，使得旋转磨盘达到对待打磨的产品精准定位打磨的。