本发明涉及一种煤密度实时测量系统，包括称量单元、补水单元、取样器和排渣单元；所述称量单元包括主称量罐、溢流称量罐、主称量传感器和溢流称量传感器，所述主称量罐的上部与所述溢流称量罐连通，所述主称量传感器和溢流称量传感器分别设置在所述主称量罐和溢流称量罐下方；所述补水单元和取样器设置于所述主称量罐旁并分别用于向所述主称量罐加水和煤样；所述排渣单元与所述主称量罐的底部连通并用于排出主称量罐内的煤样和水。本发明的煤密度实时测量系统具有实时测量、测量方便、成本低、测量精度高的优点。本发明还涉及一种煤密度实时测量方法。