利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册
发明公开
CN108646911A 独立微型螺旋桨牵引的柔性可穿戴力反馈产生装置与方法 有权

  • 专利标题： 独立微型螺旋桨牵引的柔性可穿戴力反馈产生装置与方法
  • 专利标题（英）： Flexible and wearable force feedback production device and method for independent micro propeller traction
  • 申请号： CN201810322409.3
    申请日： 2018-04-11
  • 公开(公告)号： CN108646911A
    公开(公告)日： 2018-10-12
  • 发明人: 陈超 , 刘振宇 , 裘辿
  • 申请人： 浙江大学
  • 申请人地址： 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
  • 专利权人： 浙江大学
  • 当前专利权人： 浙江大学
  • 当前专利权人地址： 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
  • 代理机构： 杭州求是专利事务所有限公司
  • 代理商 林超
  • 主分类号： G06F3/01
  • IPC分类号： G06F3/01
独立微型螺旋桨牵引的柔性可穿戴力反馈产生装置与方法
摘要：
本发明公开了一种独立微型螺旋桨牵引的柔性可穿戴力反馈产生装置与方法。包括可穿戴织物和中控模块；可穿戴织物固定力反馈产生组件，力反馈产生组件在可穿戴织物表面间隔阵列布置，力反馈产生组件与中控模块连接；力反馈产生组件包括支撑模块和安装在支撑模块上的微型螺旋桨牵引模块。支撑模块包括支撑底座、下机械卡扣、压力传感器和下接口，微型螺旋桨牵引模块包括壳体、上接口、上机械卡扣、保护罩和微型螺旋桨及电机。本发明所设计的力反馈装置，可穿戴于使用对象的任何部位，能产生精确的柔性力反馈。
摘要（英）：

The invention discloses a flexible and wearable force feedback production device and method for independent micro propeller traction, comprising a wearable fabric and a center control module, whereinthe wearable fabric fixes force feedback production components, the force feedback production components are distributed in an array at intervals on the surface of the wearable fabric, and the force feedback production components are connected with the center control module; each force feedback production component comprises a supporting module and a micro propeller traction module mounted on thesupporting module; and each supporting module comprises a supporting base, a lower mechanical buckle, a pressure sensor and a lower interface, and each micro propeller traction module comprises a shell, an upper interface, an upper mechanical buckle, a protective cover and a micro propeller as well as a motor. The designed force feedback device can be worn at any part of a use object and can produce accurate flexible force feedback.

公开/授权文献
0/0