本发明揭示了一种变电站防误入系统，系统包括四个定位基站和一个吊车标签，所述吊车标签安装于吊车臂顶端，四个所述定位基站分别安装在监控区域的四个角，四个所述定位基站实时采集与吊车标签的距离信息，四个所述定位基站通过无线通信将所获取的距离信息汇总至其中一个所述定位基站，接收汇总信号的定位基站将距离信号发送至巡检机器人。本发明能够精确的监控吊臂顶端位置，防止其误入变电站内危险区域，有助于提高施工安全，并能结合巡检机器人实现更加可靠、及时的现场维护工作。