本发明提供了一种垂直起飞、水平降落的亚轨道飞机，涉及航空航天设备技术领域。该垂直起飞、水平降落的亚轨道飞机包括机身、机翼和轮式起落架；机翼设置于机身中后段的两侧；机身的前端内腔设置设备载荷舱，后端内腔设置动力推进舱；轮式起落架设置于机身的下部。本发明的亚轨道飞机，解决了传统飞行器起飞需要载具的不足，提供了一种可以进行垂直起飞、水平降落、机动灵活、方便回收的亚轨道飞机，能够用于将5kg有效载荷运送至60km高度或者实现其他技术目的。大大简化了飞机对于起飞条件的限制，可在狭小空间完成起飞任务，并且能够在普通的机场跑道上进行降落回收，减少了地面人员寻找飞行器的难度，实现了飞行器的重复使用。