本发明公开了一种基于二氧化碳调控亲/疏水性的聚氨酯及其制备方法，其特征在于：是以羟基单体与二异氰酸酯单体进行聚合反应，并在聚合过程中引入功能单体，合成可通过二氧化碳调控亲/疏水性的聚氨酯；具体来说，是通过功能单体与CO2的作用，在聚氨酯链中形成质子化的亲水结构单元，实现聚氨酯在水中的自乳化或者溶解；在一定条件下，通过CO2的脱除，亲水结构单元解离而去质子化，得到从水中分离的聚氨酯；上述过程可循环进行，实现了聚氨酯亲/疏水性间的调控。本发明以CO2作为聚氨酯的亲/疏水性调控的“开关”，实现聚氨酯在水中的分散与分离，可从本质上解决聚氨酯在水中的分散与耐水等性能之间的矛盾。