本发明公开了一种基于无人机的复合绝缘子缺陷检测系统，包括：无人机，所述无人机用于对输电线路上的复合绝缘子进行巡检，拍摄复合绝缘子的图像信息，并将图像信息传输给地面监控站；若干个地面接收站，用于与无人机进行通信，读取无人机飞行状态数据和巡检结果数据，将采集到的图像信息发送给数据处理平台；数据处理平台，用于读取若干个地面接收站的无人机的飞行状态信息和巡检结果数据，并与地面接收站进行时钟同步；对巡检结果数据进行处理、缺陷诊断；缺陷显示平台，用于对所述GPS模块获取的地理位置及相应位置复合绝缘子的缺陷进行显示及报警。本发明可实现对复合绝缘子表面状态进行实时监测，便于及时发现绝缘子表面缺陷，进行检修。