本发明涉及计算机领域，尤其是涉及一种基于网络拓扑变化的按需路由协议改进方法。首先通过对节点的相对运动状态进行分析，可以体现网络的拓扑变化情况，以系数γ来反映变化程度，速度阈值VTH是通过此系数计算。然后，对于路由发现主要有两个回复RREP策略，选取两个策略的依据就是判断节点当前相对运动速度速度与阈值VTH相比的大小。因此，本发明具有如下优点：1.较低的端到端延时；2.较高的分组投递率；3.对于高拓扑变化的网络具有更好的适应性；4.节点使用均衡，延长了网络生命周期，提高了网络质量。