发明公开
- 专利标题: 用于拾取并运输物品的机器人及使用这种机器人的方法
- 专利标题(英): ROBOT TO PICK UP AND TRANSPORT OBJECTS AND METHOD USING SUCH A ROBOT
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申请号: CN201780006518.8申请日: 2017-01-11
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公开(公告)号: CN108698235A公开(公告)日: 2018-10-23
- 发明人: 卢卡斯·灿格 , 蒂莫·弗拉姆 , 丹尼尔·施瓦布 , 约阿希姆·史蒂文 , 斯特凡·韦策尔 , 卡伊·弗兰克
- 申请人: 玛格兹诺有限公司
- 申请人地址: 德国慕尼黑
- 专利权人: 玛格兹诺有限公司
- 当前专利权人: 玛格兹诺有限公司
- 当前专利权人地址: 德国慕尼黑
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 王艳江; 董敏
- 优先权: 16151220.7 20160114 EP
- 国际申请: PCT/EP2017/050457 2017.01.11
- 国际公布: WO2017/121747 EN 2017.07.20
- 进入国家日期: 2018-07-12
- 主分类号: B25J18/02
- IPC分类号: B25J18/02 ; B25J5/00 ; B65G1/137
摘要:
本发明涉及适于拾取并运输物品(1002)的机器人(2),该机器人(2)包括基板(4)、驱动单元(6)、拾取单元(10)以及货架单元(8),其中,驱动单元(6)、拾取单元(10)和货架单元(8)定位在基板(4)上。本发明还涉及对至少一个物品(1002)进行运输的方法,其包括:提供机器人(2);该机器人(2)前往贮存有第一物品(1002)的第一贮存位置;该机器人(2)拾取第一物品(1002);并且该机器人(2)将第一物品(1002)运输至第一预定位置。