本申请提供了一种编码器，可以感测检测器相对于标尺的姿态异常。编码器(1)包括标尺(5)和检测器(3)，标尺(5)设置在一个测量目标部件上，刻度(C)布置在标尺(5)上，并且检测器(3)设置在另一测量目标部件上，且配置为检测与标尺(5)的相对移动量。标尺(5)包括感测单元(9)，该感测单元感测检测器(3)相对于标尺(5)的姿态，从而即使是在检测器(3)相对于标尺(5)的姿态异常、不能基于由读取单元(7a)读取的信号的变化来感测的情况下，仍然可以感测到该异常。