本发明实施例提供了一种管状结构提取方法及装置，涉及医学图像处理技术领域，能够基于连通域判断法和/或概率定位法，提取到较为精准而完整的管状结构。该方法包括在医学图像中，确定包含指定管状结构的区域；根据所述指定管状结构的特征，通过指定方法在所述区域中提取所述指定管状结构的M个种子点，M大于1；其中，所述指定方法至少包括连通域判断法和概率定位法中的一种；在所述M个种子点中，选取起始端种子点和终止端种子点；基于所述选取的起始端种子点和终止端种子点，提取所述指定管状结构。本发明实施例提供的技术方案适用于提取管状结构相关的医疗图像处理过程中。