Invention Publication
- Patent Title: 磁流变液软体机器人和磁流变液软体机器人系统
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Application No.: CN201810353409.XApplication Date: 2018-04-19
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Publication No.: CN108724162APublication Date: 2018-11-02
- Inventor: 刘新华 , 赵欣 , 王宁宁 , 张晓辉 , 史耀 , 王坤 , 司广志 , 杨玉平 , 侯舒文 , 田江先锋 , 陈文杰 , 武子清 , 孙君令 , 李沛阳 , 万淼
- Applicant: 中国矿业大学
- Applicant Address: 江苏省徐州市铜山区大学路1号
- Assignee: 中国矿业大学
- Current Assignee: 中国矿业大学
- Current Assignee Address: 江苏省徐州市铜山区大学路1号
- Agency: 南京经纬专利商标代理有限公司
- Agent 楼高潮
- Main IPC: B25J9/10
- IPC: B25J9/10 ; B25J9/14
Abstract:
本发明公开了一种磁流变液软体机器人和磁流变液软体机器人系统，磁流变液软体机器人包括：可形变壳体；设置在可形变壳体之内的磁流变液单元；多个弹性件，多个弹性件连接在磁流变液单元的外壁与可形变壳体的内壁之间。根据本发明的磁流变液软体机器人，能够实现滚动运动，运动的灵活性和可控性较高。
Public/Granted literature
- CN108724162B 磁流变液软体机器人和磁流变液软体机器人系统 Public/Granted day:2021-06-04
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IPC分类:
