发明公开
- 专利标题： 基于YOLO的电缆设备外部腐蚀破损识别方法
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申请号： CN201810437049.1申请日： 2018-05-09
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公开(公告)号： CN108734117A公开(公告)日： 2018-11-02
- 发明人: 周自强 , 蔡钧宇 , 尹峰 , 张江丰 , 罗志浩 , 苏烨 , 陈波 , 丁宁
- 申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市下城区朝晖八区华电弄1号
- 专利权人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院,国家电网公司
- 当前专利权人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院,国家电网公司
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市下城区朝晖八区华电弄1号
- 代理机构： 浙江翔隆专利事务所
- 代理商 张建青
- 主分类号： G06K9/00
- IPC分类号： G06K9/00 ; G06K9/46 ; G06K9/62
摘要：
本发明公开了一种基于YOLO的电缆设备外部腐蚀破损识别方法。现有的视频监控系统，往往只有监视功能，还不具备对电缆设备外部腐蚀破损状态进行自动识别的功能。本发明首先采用图像缩放方法调整图像尺寸，再利用卷积神经网络进行特征提取，其中每一层采用批量归一化方法规范模型，最后通过RPN网络预测边界框。本发明的方法识别准确率高，鲁棒性好；使用该方法在地下电缆隧道的巡检机器人系统中进行电缆设备外部腐蚀破损识别具有非常好的效果。
