本发明实施例提供一种多传感器系统的信息融合方法和装置，涉及传感器信息处理领域，能够大幅度提升信息融合算法的适应力以及在复杂情况下的算法精度。该方法包括：根据预设随机故障率建立观测方程；确定多传感器系统中在当前时刻可以进行信息融合的目标传感器；根据观测方程计算目标传感器在当前时刻的观测值的理论值；计算目标传感器在当前时刻的观测残差统计特性的值；根据目标传感器在当前时刻的观测残差统计特性的值和预设卡方分布值的大小关系判断目标传感器在当前时刻的观测值是否存在错误；根据目标传感器在当前时刻的观测值是否存在错误的情况获取目标传感器在当前时刻进行信息融合的结果。