本发明实施例提供一种加热模块和电池组加热方法、加热系统。该加热模块包括：储能单元、第一开关单元、第二开关单元和控制单元。其中，储能单元、电池组中的第一电池单元与第一开关单元可以构成第一加热回路；储能单元、电池组中的第二电池单元、第二开关单元可以构成第二加热回路。控制单元可控制第一开关单元或者第二开关单元，以顺序接通第一加热回路及第二加热回路中、荷电状态较高的电池单元所在的加热回路及荷电状态较低的电池单元所在的加热回路，使电池组处于持续放电和充电的状态，并利用持续放电和充电过程中产生的电能加热电池组。