本发明提供一种豆奶加工装置，包括支座，所述支座的顶部安装有排渣箱，在排渣箱的顶部焊接有碾碎箱，所述支座的右侧固定连接有横板，在横板的顶部放置有分离箱，在排渣箱的右侧安装有吸取泵，吸取泵的进液口通过排液管与排渣箱连通，在排渣箱、碾碎箱和分离箱的内部分别设置有排渣装置、碾碎装置和分离装置。该豆奶加工装置，只需要通过一个动力源就能实现碾碎装置中碾碎部分的下降和旋转进行豆子碾碎，电力的消耗小，成本低，并且在排渣过程中渗出的浆液不会在随意流动，流动平稳顺畅，同时在分离过程中不会出现渗孔堵塞的现象，保证了分离工作的完整性，分离效率高，方便实用，便于推广和使用。