一种汽车维修自动喷漆实现方法
摘要:
本发明公开了一种汽车维修自动喷漆实现方法,包括以下步骤:S1、维修车辆通过轨道进入喷漆房,对车辆进行定位;S2、对喷漆位置进行归一化打磨,打磨完成以后对喷漆位置的周围进行贴护,贴护完成在喷漆位置的边界设置一定的检测标志物;S3、喷漆机器人对喷漆位置进行自动测量,这种测量可以在喷漆过程中实时测量,也可以在喷漆前进行测量,测量完成后根据测量的三维形状、坐标信息,控制喷枪在无测量的情况下进行喷漆作业。本发明的有益效果是:能够实现车辆钣金维修以后,对维修部位进行自动喷漆,对于喷漆量、喷漆部位、面积进行自动控制,由自动喷漆系统代替人工操作,实现汽车维修喷漆工作。
0/0