本发明公开了一种双向控制抬针三角的结构，包括左右两侧的两个步进电机、两个边抬针三角及位于两个边抬针三角之间的中间抬针三角，且所述两个边抬针三角分别为左抬针三角和右抬针三角，在每一个步进电机的输出轴连接有一个带有凹槽的抬针三角凸轮，其特征是：在每一个抬针三角凸轮的下方与对应的边抬针三角之间设有当两个抬针三角凸轮上的凹槽对准信号盘时，能够实现三个抬针三角均处于卸针状态，当只有对应一侧的抬针三角凸轮上的凹槽离开信号盘时，能够实现与该抬针三角凸轮同侧的边抬针三角和中间抬针三角处于抬针状态的抬针、卸针驱动机构。本结构实现分体式单独控制、交替控制、同步控制三个抬针三角的功能，且整体结构简单，操作方便。