一种多物理场刺激下的纸基折叠促动器的制备方法，先采用在纤维素纸上绘制蜡墙的方式绘制促动器形状；然后滴加导电聚合物PEDOT:PSS溶液，并借助有机玻璃板在常温下干燥，制备PEDOT:PSS/纤维素纸基复合材料；在PEDOT:PSS/纤维素纸基复合材料上滴加Fe3O4纳米颗粒悬浮液，并借助有机玻璃板常温干燥后取下，制备得到Fe3O4/PEDOT:PSS/纤维素纸基复合材料；根据折叠变形设计需要，沿蜡墙图案将Fe3O4/PEDOT:PSS/纤维素纸基复合材料剪下，在一侧贴上透明胶带，制成柔性Fe3O4/PEDOT:PSS/纤维素纸基复合材料折叠促动器；本发明方法较为简单，可在湿‑热‑光‑电‑磁多物理场刺激下发生可逆回复的促动变形响应。