本发明公开了一种瞄准发射一体式发射机，涉及激光发射装置领域，直角棱镜一水平放置以使其自身呈左右对称图形且其斜边所在平面紧贴直角棱镜一斜边所在平面，物镜竖直放置且紧邻直角棱镜一的斜边所在平面，分光元件包括直角棱镜二和胶合棱镜，直角棱镜二竖直设置以使其自身呈上下对称图形，胶合棱镜为直角棱镜，直角棱镜二位于下方的直角边所在平面与胶合棱镜的斜边所在平面贴合，齐明镜设于胶合棱镜下方，激光器设于齐明镜下方，分划板竖直放置且紧邻直角棱镜二的斜边所在平面，透镜设于分划板远离直角棱镜二的一侧，胶合目镜设于透镜远离分划板的一侧。该激光发射机实现了瞄准、发射一体化及免校准功能。