- 专利标题： 一种基于机器人的超声波局部放电自动诊断系统及其方法
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申请号： CN201810347442.1申请日： 2018-04-18
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公开(公告)号： CN108761282B公开(公告)日： 2024-01-05
- 发明人: 魏旭 , 腾云 , 杨景刚 , 邓洁清 , 高山 , 贾勇勇 , 刘子全 , 赵科 , 丁然 , 谢天喜 , 陶加贵 , 李洪涛 , 刘媛 , 吴昊 , 弓新月 , 刘洋 , 陶风波 , 张量 , 卞超 , 谭婷月 , 陈双 , 钟岚 , 关为民
- 申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
- 申请人地址： 江苏省南京市鼓楼区凤凰西街243号
- 专利权人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院,国家电网公司,国网江苏省电力有限公司检修分公司,国网江苏省电力有限公司,江苏省电力试验研究院有限公司
- 当前专利权人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院,国家电网公司,国网江苏省电力有限公司检修分公司,国网江苏省电力有限公司,江苏省电力试验研究院有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市鼓楼区凤凰西街243号
- 代理机构： 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理商 董建林
- 主分类号： G01R31/12
- IPC分类号： G01R31/12
摘要：
本发明公开了一种基于机器人的超声波局部放电自动诊断系统及其方法，包括搭载在巡检机器人机械手臂上的超声波局部放电自动检测装置和与巡检机器人进行通讯的局部放电检测及诊断系统软件；超声波局部放电自动检测装置用于检测GIL/GIS设备的局放信号，通过所述巡检机器人将数据传输至局部放电检测及诊断系统软件；所述局部放电检测及诊断系统软件用于建立任务，命令巡检机器人按任务执行巡检工作，并接收巡检机器人传输的数据并进行存储、展示和诊断。本发明的自动检测装置实施智能巡(56)对比文件Pinto J-K-C等.Mobile robot for hotspot monitoring in electric powersubstation《.Transmission and DistributionConference and Exposition》.2008,1-5.
公开/授权文献
- CN108761282A 一种基于机器人的超声波局部放电自动诊断系统及其方法 公开/授权日：2018-11-06
