- 专利标题: 一种压电陶瓷作动器的弹性-滑动分布参数模型的参数辨识方法
- 专利标题(英): Parameter identification method for elastic-sliding distribution parameter model of piezoelectric ceramic actuator
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申请号: CN201810290292.5申请日: 2018-04-03
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公开(公告)号: CN108763614A公开(公告)日: 2018-11-06
- 发明人: 刘延芳 , 霍明英 , 齐乃明 , 赵钧 , 唐梦莹 , 杜德嵩
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- 代理商 高倩
- 主分类号: G06F17/50
- IPC分类号: G06F17/50
摘要:
一种压电陶瓷作动器的弹性‑滑动分布参数模型的参数辨识方法,能够描述压电陶瓷作动器的迟滞非线性、精度不再依赖于单元数量,属于压电陶瓷作动器迟滞非线性拟合技术领域。本发明利用弹性‑滑动分布参数模型和压电陶瓷迟滞非线性的特性,通过求解初始上升曲线、主上升曲线或者主下降曲线的导数曲线,并据此选择外在刚度函数的表达式并拟合获得参数,进一步利用完整的迟滞环数据,仿真优化模型参数,获得最终的分布参数迟滞非线性模型。通过试验验证,采用该方法可以快速精确得辨识得到弹性‑滑动分布参数模型,利用该方法辨识出的模型的迟滞非线性拟合的误差小于0.60%。
公开/授权文献
- CN108763614B 一种压电陶瓷作动器的弹性-滑动分布参数模型的参数辨识方法 公开/授权日:2022-03-04