一种压电陶瓷作动器的弹性-滑动分布参数模型的参数辨识方法
摘要:
一种压电陶瓷作动器的弹性‑滑动分布参数模型的参数辨识方法,能够描述压电陶瓷作动器的迟滞非线性、精度不再依赖于单元数量,属于压电陶瓷作动器迟滞非线性拟合技术领域。本发明利用弹性‑滑动分布参数模型和压电陶瓷迟滞非线性的特性,通过求解初始上升曲线、主上升曲线或者主下降曲线的导数曲线,并据此选择外在刚度函数的表达式并拟合获得参数,进一步利用完整的迟滞环数据,仿真优化模型参数,获得最终的分布参数迟滞非线性模型。通过试验验证,采用该方法可以快速精确得辨识得到弹性‑滑动分布参数模型,利用该方法辨识出的模型的迟滞非线性拟合的误差小于0.60%。
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