本发明公开了无人驾驶车辆的超车控制系统和方法，包括车辆信息管理控制系统、车辆数据采集系统和服务器；所述车辆数据采集系统包括数据管理模块和车辆监测模块；所述车辆监测模块包括多组光敏传感器和/或多组超声波传感器、光敏开关控制单元、计数单元、测速单元和射频识别单元，所述车辆监测模块设于路面，用于实时监测路段的路况、车流量及车辆行驶速度；所述数据管理模块用于接收、处理、存储及上传所述车辆监测模块所检测到的数据信息并将收集到的信息保存到服务器中。本发明的系统车辆可以从服务器准确获取周围环境，包括车辆定位、测速、轨迹和车道信息，且可以和被超车车辆达成共识，使其避让后进行安全超车。