本发明公开了一种用于永磁同步电机矢量控制的基于离线参数辨识方法，包括以下步骤：1)、通过传统的PI调节器实现电流内环的闭环跟踪。2)、通过q轴PI调节器求得转子磁链ψf；3)、将转子磁链相关项作为补偿项之一加入q轴PI调节器；4)、给定不同的id值，同时给定iq为0，求不同d轴电流下所对应的d轴电感；5)、给定id为0，给定iq为不同的值；6)、将d轴电感的相关项作为补偿项加入q轴PI调节器。本发明设计合理，可以降低工程实现中电流环对PI调节器参数的过度依赖，使用相同的PI参数可以实现更佳的动态响应性，同时电流震荡和超调显著减小，从而实现控制系统在实际工况中更好的调速性能，适于推广。