本发明涉及一种现金处理终端安全认证方法、装置及现金处理终端，其中，所述方法包括：对第一身份校验信息以及获取的明文交易指令进行密钥加密，得到密文交易信息；通过MAC算法处理明文交易指令，得到指令校验值；并将密文交易信息和指令校验值传输给机芯处理器；接收机芯处理器基于密文交易信息和指令校验值、反馈的响应结果密文数据和数据校验值；对响应结果密文数据进行密钥解密，得到执行结果明文数据和第二身份校验信息；对第二身份校验信息和数据校验值进行验证，获取验证结果。采用本方法可有效防止通信信息被篡改，防止交易指令被非法计算机或非法程序操控，提高了现金交易处理的安全性。