本发明属于特种车辆技术领域，具体涉及一种新型嵌套式平台机构，其包括：稳定架体、旋转平台、座圈、固定于车体上的底板、第一调心轴承和第二调心轴承、定位安装板、限位螺栓；该机构通过调心轴承将稳定架体和旋转平台、定位安装板连接在一起，实现了同心误差自动调节；利用限位螺栓实现稳定架体相对车体位置不变。机构结构简单，减少了高精度的控制环节；具有加工装配误差自修正功能；稳定架体预留了可直接与底盘连接的电器连接通道，不需要旋转连接器等信号转接装置；结构具有良好的防水、防尘性能；可实现整体吊装。