发明授权
- 专利标题: 一种自动装料插袋机的控制方法
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申请号: CN201810484607.X申请日: 2018-05-20
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公开(公告)号: CN108773527B公开(公告)日: 2020-05-01
- 发明人: 王建军
- 申请人: 成都鸿源锦程机器人有限公司
- 申请人地址: 四川省成都市高新区天府大道北段28号1栋1单元17层2号
- 专利权人: 成都鸿源锦程机器人有限公司
- 当前专利权人: 成都鸿源锦程机器人有限公司
- 当前专利权人地址: 四川省成都市高新区天府大道北段28号1栋1单元17层2号
- 代理机构: 成都君合集专利代理事务所
- 代理商 张鸣洁
- 主分类号: B65B43/18
- IPC分类号: B65B43/18 ; B65B43/30 ; B65B43/54
摘要:
本发明公开了一种自动装料插袋机的控制方法,采用装料插袋机对包装袋进行拾取开袋,包装袋横向放置在X轴输送装置的放袋托盘上进行输送,X轴输送装置将包装袋输送至余袋托料机构的操作工位,所述Y轴托料装置的余袋托盘向外沿Y轴方向运动并插接在包装袋的底部;包装袋横向放置在Y轴托料装置的余袋托盘上,所述导向吸袋机构将包装袋的侧边向上提取,所述抓袋机械手的取袋装置夹取被提取的包装袋的侧边,所述开袋装置吸附打开包装袋的开口以承接物料。本发明的控制方法可以有效实现包装袋的运输、取袋、开袋,提高了工作效率,具有较好的实用性。
公开/授权文献
- CN108773527A 一种自动装料插袋机的控制方法 公开/授权日:2018-11-09
IPC分类: