一种自动装料插袋机的控制方法
摘要:
本发明公开了一种自动装料插袋机的控制方法,采用装料插袋机对包装袋进行拾取开袋,包装袋横向放置在X轴输送装置的放袋托盘上进行输送,X轴输送装置将包装袋输送至余袋托料机构的操作工位,所述Y轴托料装置的余袋托盘向外沿Y轴方向运动并插接在包装袋的底部;包装袋横向放置在Y轴托料装置的余袋托盘上,所述导向吸袋机构将包装袋的侧边向上提取,所述抓袋机械手的取袋装置夹取被提取的包装袋的侧边,所述开袋装置吸附打开包装袋的开口以承接物料。本发明的控制方法可以有效实现包装袋的运输、取袋、开袋,提高了工作效率,具有较好的实用性。
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