本发明提供了一种协调控制方法、变频器、励磁设备及静止变频启动系统，静止变频启动系统包括变频器、励磁设备、监控系统以及同期并网设备，能够实现变频器与励磁设备的协调控制，且可以根据同步电机不同运行工况选择不同的运行方式，运行方式灵活，运行范围广，运行可靠性高；本发明中同步电机在第一临界切换点之前，变频器与励磁设备各自独立控制，可以有效减小谐波等外部杂波对模拟量信号的干扰，提高励磁控制的准确性，进而提高变频器在脉冲换相阶段的换相成功率，且本发明控制过程简单清晰，利于控制，可提高同步电机在自然换相阶段的启动速率和稳定性。