本发明涉及一种穿在脚上的自行车及其制作方法，包括主板，以及设置在主板上的穿戴系统，以及设置在主板底部的矢量转化暨变速系统和刹车及模式转换系统。该穿在脚上的自行车及其制作方法，可进行速行模式与步行模式的转换，踮脚大于45°，用力下踩，则刹车轮匣在活动拉簧的作用下翻转90°，带动矩形梁向下后方沉降，并落实在第一轴和第二轴上，其下方超出主轮5mm，脚自然下落时，动力轮相对回缩并被定位不再运动；此时，落脚的着力点全部落实在梁和轴1、轴2上；步行模式下，“自行车”变成“坡跟鞋”，上下台阶一如平常；欲恢复速行模式，只需稍用力踩地并将脚向后平移，矩形梁即在活动拉簧的作用下，向前上方收起至预定位置锁紧。