本发明涉及一种两栖带电作业机器人绝缘距离测试装置及方法。所述两栖带电作业机器人绝缘距离测试装置，包括测试台、悬挂机构、伸缩机构及机器人本体，所述测试台上设有悬空的测试导线，所述伸缩机构的一端与所述悬挂机构连接，所述伸缩机构的另一端与所述机器人本体连接，所述悬挂机构用于悬挂在所述测试导线上。该两栖带电作业机器人绝缘距离测试装置及方法，能够实现两栖带电作业机器人绝缘距离的测试，对两栖带电作业机器人带电作业具有指导作用，有利于提高两栖带电作业机器人进行带电作业的安全性和可靠性。