本发明公开了一种车载警卫系统，安装在车体内部，主要包括电源模块、控制器、与控制器相连的雷达模块、蓝牙单元、短信模块。所述蓝牙单元包括相互配对的系统蓝牙收发模块、钥匙蓝牙收发模块。还公开了一种基于车载警卫系统的事故报警及定位方法，首先通过蓝牙单元定位车主位置，若车辆不在可控范围内即打开雷达模块检测车内是否有移动物体，当检测到异常后首先打开蓝牙单元检测车内是否为车主，若不是则打开短信模块发送车辆的位置信息和异常信息给车辆管理人员。本发明在驻车后可有效甄别车内物体活动，及时根据现场情况发送告警，帮助第一时间救助。