本发明提供了一种雨刮器刮净度判定方法及装置。上述雨刮器刮净度判定方法及装置，判定时，通过喷洒器将预制混合物均匀的喷洒在汽车挡风玻璃上，然后启动汽车的雨刮功能，使雨刮左右刮动一次，然后关闭雨刮器，再通过摄像器拍摄汽车挡风玻璃的当前画面，再通过图片信息获取器获取当前画面中所述可清洁区域内的超标残留物的数量，然后通过判断器判断所述超标残留物的数量是否大于第一预设阈值，若大于，则判定所述雨刮器的刮净度不达标，需要更换雨刮器。