本发明公开了一种履带式收割机底盘自动清理泥草装置，包括收割机底盘，所述收割机底盘的外表面后侧转动安装有驱动轮，所述驱动轮的外表面啮合有履带，所述驱动轮的外表面后侧设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的外表面通过第一螺钉固定连接有驱动杆，所述收割机底盘的外表面前端通过底板固定安装有固定方管，所述固定方管的外表面后侧滑动套接有活动方管，所述活动方管的外表面滑动连接于收割机底盘的外侧表面，该履带式收割机底盘排泥装置通过驱动轮带动的驱动杆来推动活动方管，同时通过转动连接的第一安装块和第二安装块来连接开口卡座，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证排泥的顺畅性。