本发明涉及一种扭矩测量系统及方法，属于钻探技术领域，尤其是涉及一种随钻井下扭矩测量系统及方法。包括：钻铤本体，其外壁上等间距共轴心设置多个扭矩传感器安装凹槽，相邻扭矩传感器安装凹槽之间设置有通孔；扭矩测量传感器，为一安装于所述扭矩传感器安装凹槽内部的弹性圆环结构，其上设置有共圆周等距排列的多个扭矩应变测量体。因此，本发明具有如下优点：1.采用随钻测量方式，能够实时获取钻具所受扭矩，从而为快速调整钻具参数提供支持；2.采用多个扭矩测量传感器圆环结构上的测量体来监测扭矩变化，提高了测量精度。