本发明涉及履带式液压注水泵，包括电机（1），与电机（1）动力输出轴连接的油泵（2），油泵（2）通过换向机构（3）分别与液压缸内的左、右进液口连接，从而驱动位于液压缸内的活塞杆（41）运动，活塞杆（41）通过浮动机构（4）连接柱塞（42），所述柱塞（42）外周设置有润滑机构（5），柱塞（42）依次通过吸排阀组（6）和抽吸管（7）与位于工作平台上的水箱（9）连接，吸排阀组（6）的上方连接有排出管（8），工作平台下方设置有履带装置（10），所述注水泵还连接有溢流阀，可以根据注水环境自动调节注水压力与流量。