发明授权
- 专利标题： 一种空间精确定位的方法及系统
-
申请号： CN201810387519.8申请日： 2018-04-26
-
公开(公告)号： CN108801246B公开(公告)日： 2021-12-07
- 发明人: 张益铭 , 张佳宁 , 张道宁
- 申请人： 北京凌宇智控科技有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区永泰庄北路1号中关村东升国际创业园1号楼2层优投空间
- 专利权人： 北京凌宇智控科技有限公司
- 当前专利权人： 北京凌宇智控科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区永泰庄北路1号中关村东升国际创业园1号楼2层优投空间
- 代理机构： 北京汲智翼成知识产权代理事务所
- 代理商 陈曦; 陈丽
- 主分类号： G01C21/16
- IPC分类号： G01C21/16 ; G01C21/20
摘要：
本发明公开了一种空间精确定位的方法及系统。其中，该空间精确定位的方法包括如下步骤：通过外部定位设备相关联的应用程序的开发接口，获取手机上的传感器信息；获取手机的地理位置，对外部定位设备的惯导参数进行初始化；获取外部定位设备的IMU数据；将手机上的传感器信息和外部定位设备的IMU数据进行融合处理得到的IMU数据进行惯导运算，得到外部定位设备的位置信息和姿态信息。本发明在保证定位效率的基础上，提高了定位精确度。
公开/授权文献
- CN108801246A 一种空间精确定位的方法及系统 公开/授权日：2018-11-13
IPC分类:
