本发明公开了一种基于单视频的城市道路交叉口自适应控制方法，该方法根据交叉口环境和视频检测设备实际安装位置，设置交叉口内部冲突区域车辆流向检测点位，该点位包含各放行方向的车辆运行轨迹；视频采集设备检测所述检测区域内车辆的轮廓和运动状态，并统计车流量；根据现场情况设计相位放行方式、最大绿灯、最小绿灯及相位切换速度，根据视频检测设备检测到的交叉口内部区域车辆运动情况，对交通信号进行控制。该方法可以有效降低交叉口的建设成本，提高城市交叉口通行效率，达到缓解拥堵的目的。