本发明公开了一种房屋住宅用U型排水沟的沟壁无死角清理机，其结构包括行走机器人、转刀、清理装置、型排水沟、盖板，型排水沟内置有行走机器人，行走机器人的驱动轮转轴上套置有转刀，行走机器人的正前方安装有清理装置，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：该清理装置通过伸缩机构与清理机构的结合设置，具有伸缩的功能，能够自适应于U型排水沟，使清理机构旋转的过程中能够始终与U型排水沟的沟壁保持贴合，从而对U型沟壁进行全面清理，清理无死角，有效防止沟壁青苔及污垢等不到清理而使得排水沟的宽度变窄，有利于增加排水速度，避免U型排水沟出现堵塞的现象。