一种后置倒挡的履带车辆变速器，包括安装在箱体组件内的变速传动组件、差速转向组件、双流驱动组件、动力传递组件及动力输出和转换操作组件，其中，变速传动组件与差速转向组件、双流驱动组件连接，差速转向组件与双流驱动组件连接，且共用同一转向轴，双流驱动组件与动力传递组件连接，动力传递组件与动力输出和转换操作组件连接，采用HST无级转向和机械式多挡行驶组成动力双流输入，以实现履带两侧差速式转向，转向半径可连续变化，转向精准性；太阳轮输入与齿圈输入的动力汇合后由行星齿轮机构的齿圈输出，双流输入采用行星齿轮同轴传动，结构紧凑，工作可靠，并在双流输出后端设置倒挡，有利于提高转向操作便捷性与行车安全性。