本发明涉及电缆敷设领域，特别涉及一种陆地电缆自动敷设装置，包括行驶车架、储存机构、抬升机构、钻地机构、敷设机构、覆土机构和压实机构，所述行驶车架包括有底板，储存机构安装在底板上，抬升机构设置在储存机构的侧部，底板的侧部安装有一个活动组件，活动组件包括有转动机构和安装机构，转动机构安装在底盘的底侧，安装机构包括有安装板和安装箱，所述安装板与转动机构铰接，安装箱连接在安装板上，钻地机构固定设置在安装箱内，敷设机构包括有敷设杆和敷设圆环，敷设杆安装在安装箱上，敷设圆环设置在敷设杆的末端，覆土机构设置在安装箱上，压实机构固定安装在覆土机构的末端位置。本发明提高了电缆敷设的效率。