本发明公开了一种用于调焦的图像清晰度计算方法、计算设备及调焦系统，该方法在计算设备中执行，包括：获取位于定焦镜头预定距离处的测试卡的灰度图像，其中，测试卡包括一个图像组合，所述图像组合包括白色十字部分、以白色十字部分为中心的黑色圆圈部分和灰色圆盘部分；定位白色十字部分的中心点，基于中心点获取包括所述图像组合的像素区域；对像素区域进行边缘提取，得到十字边缘和圆环边缘；计算十字边缘上的每个像素与周围像素的对比度，并计算平均对比度；计算圆环边缘内部区域的平均灰度；以及基于平均灰度和平均对比度，计算所述灰度图像的图像清晰度。该方案可以提高定焦镜头对焦的准确性，能够对图像进行局部调焦。