本发明医用电动刷牙机包括第一往复运动部(100)，其包括第一板(109)、第一电机(110)、传动带(120)、第一丝杠(130)、第一螺母(131)、第一支撑柱(102)、第一连杆(141)、第二连杆(142)、第三连杆(143)、第二板(150)，刷毛(210)，其与所述第二板(150)的上表面固定。本发明的第一往复运动部(100)通过上述第一电机(110)正转、反转驱动丝杠结构进行上升和下降，从而使刷毛(210)能够上升下降，以模拟人手刷牙时的往复运动。此种方式可取代人手操作牙刷在口腔中反复运动，从而以电动往复运动的形式代替人手操作。