本发明涉及康复医疗器械领域，尤其公开了一种康复训练器，它包括：座椅；第一支撑板，第一支撑板上表面具有第一凹槽与第二凹槽；第一传动组件，第一传动组件与第一凹槽、第二凹槽相配合；第一肘垫，第一肘垫与第一传动组件连接；第二肘垫，第二肘垫与第一传动组件连接；立柱；支撑架，支撑架与立柱连接；第二支撑板，第二支撑板上表面具有第三凹槽与第四凹槽，第二支撑板与支撑架连接；第二传动组件，第二传动组件与第三凹槽与第四凹槽相配合；第一脚框，第一脚框与第二传动组件连接；第二脚框，第二脚框与第二传动组件连接，本发明实现了上肢和下肢同时进行康复训练，根据需要调整上肢和下肢的运动，具有结构简单、经济适用的优点。