本发明公开一种基于图像的道路团雾检测方法。获取现场图像；将现场图像从RGB空间转换到HSV空间；统计图像S分量的直方图得到P(s)；选取P(s)的最大值，记为P(sp1)，并将其去除；将余下的P(s)从大到小排列：P(s1),P(s2),…,P(si),…P(sn)，搜索一个满足条件的P(si)，记为P(sp2)；如果未找到满足要求的P(si)，则判断为大雾；在区间(sp2，sp1)或(sp1，sp2)内搜索P(s)的最小值，记为P(sv)；依据判定条件判定是否有雾。本发明的方法在图像的直方图空间中进行处理，利用了图像的统计特性，对噪声的抗干扰性较强。